Оптимальное управление ориентацией и винтовым движением твердого тела

Загрузка...
Превью изображение

Аннотация

Рассматриваются вопросы кинематики и динамики твердого тела, положение которого задастся посредством вещественных и дуальных параметров Родрига-Гамильтона, Кэли-Клейна, направляющих косинусов. Основное внимание уделяется задачам оптимального по быстродействию управления ориентацией и винтовым перемещением твердого тела. Для определения оптимальных режимов применяются метод Веллмана, принцип максимума Л. С. Понтрягина, теорема Грина, геометрические методы, основанные на непосредственном анализе функционалов, теория винтового исчисления, кватернионные и бикватернионные методы. Книга предназначена для научных работников, инженеров, студентов и аспирантов, специализирующихся в области процессов управления, механики и прикладной математики.

Описание

Составители/Переводчики

Год

2004

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Издательство

Регулярная и хаотическая динамика

Коллекции

dc.contributor.authorМаланин, Владимир Владимирович
dc.contributor.authorСтрелкова, Нина Александровна
dc.date.accessioned2017-12-21T07:43:02Z
dc.date.available2017-12-21T07:43:02Z
dc.date.issued2004
dc.description.abstractРассматриваются вопросы кинематики и динамики твердого тела, положение которого задастся посредством вещественных и дуальных параметров Родрига-Гамильтона, Кэли-Клейна, направляющих косинусов. Основное внимание уделяется задачам оптимального по быстродействию управления ориентацией и винтовым перемещением твердого тела. Для определения оптимальных режимов применяются метод Веллмана, принцип максимума Л. С. Понтрягина, теорема Грина, геометрические методы, основанные на непосредственном анализе функционалов, теория винтового исчисления, кватернионные и бикватернионные методы. Книга предназначена для научных работников, инженеров, студентов и аспирантов, специализирующихся в области процессов управления, механики и прикладной математики.ru_RU
dc.identifier.citationМаланин, Владимир Владимирович. Оптимальное управление ориентацией и винтовым движением твердого тела / В. В. Маланин, Н. А. Стрелкова. - Москва ; Ижевск : Регулярная и хаотическая динамика, 2004. - 204 с. : рис. ; 20 см. - (R&C Dynamics).ru_RU
dc.identifier.otherarhiv_book_03718
dc.identifier.urihttp://eanbur.unatlib.ru/handle/123456789/5245
dc.language.isoruru_RU
dc.publisherРегулярная и хаотическая динамикаru_RU
dc.relation.ispartofseriesR&C Dynamics
dc.subjectкинематикаru_RU
dc.subjectдинамика твердого телаru_RU
dc.subjectкватернионыru_RU
dc.subjectвинтовое движение твердых телru_RU
dc.subjectпереориентация твердых телru_RU
dc.subjectмеханикаru_RU
dc.titleОптимальное управление ориентацией и винтовым движением твердого телаru_RU
dc.typeBookru_RU