Оптимальное управление ориентацией и винтовым движением твердого тела
Загрузка...
Аннотация
Рассматриваются вопросы кинематики и динамики твердого тела, положение
которого задастся посредством вещественных и дуальных параметров
Родрига-Гамильтона, Кэли-Клейна, направляющих косинусов. Основное
внимание уделяется задачам оптимального по быстродействию управления
ориентацией и винтовым перемещением твердого тела. Для определения оптимальных режимов применяются метод Веллмана, принцип максимума
Л. С. Понтрягина, теорема Грина, геометрические методы, основанные на непосредственном анализе функционалов, теория винтового исчисления, кватернионные и бикватернионные методы.
Книга предназначена для научных работников, инженеров, студентов и
аспирантов, специализирующихся в области процессов управления, механики
и прикладной математики.
Описание
Составители/Переводчики
Год
2004
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Издательство
Регулярная и хаотическая динамика
Коллекции
| dc.contributor.author | Маланин, Владимир Владимирович | |
| dc.contributor.author | Стрелкова, Нина Александровна | |
| dc.date.accessioned | 2017-12-21T07:43:02Z | |
| dc.date.available | 2017-12-21T07:43:02Z | |
| dc.date.issued | 2004 | |
| dc.description.abstract | Рассматриваются вопросы кинематики и динамики твердого тела, положение которого задастся посредством вещественных и дуальных параметров Родрига-Гамильтона, Кэли-Клейна, направляющих косинусов. Основное внимание уделяется задачам оптимального по быстродействию управления ориентацией и винтовым перемещением твердого тела. Для определения оптимальных режимов применяются метод Веллмана, принцип максимума Л. С. Понтрягина, теорема Грина, геометрические методы, основанные на непосредственном анализе функционалов, теория винтового исчисления, кватернионные и бикватернионные методы. Книга предназначена для научных работников, инженеров, студентов и аспирантов, специализирующихся в области процессов управления, механики и прикладной математики. | ru_RU |
| dc.identifier.citation | Маланин, Владимир Владимирович. Оптимальное управление ориентацией и винтовым движением твердого тела / В. В. Маланин, Н. А. Стрелкова. - Москва ; Ижевск : Регулярная и хаотическая динамика, 2004. - 204 с. : рис. ; 20 см. - (R&C Dynamics). | ru_RU |
| dc.identifier.other | arhiv_book_03718 | |
| dc.identifier.uri | http://eanbur.unatlib.ru/handle/123456789/5245 | |
| dc.language.iso | ru | ru_RU |
| dc.publisher | Регулярная и хаотическая динамика | ru_RU |
| dc.relation.ispartofseries | R&C Dynamics | |
| dc.subject | кинематика | ru_RU |
| dc.subject | динамика твердого тела | ru_RU |
| dc.subject | кватернионы | ru_RU |
| dc.subject | винтовое движение твердых тел | ru_RU |
| dc.subject | переориентация твердых тел | ru_RU |
| dc.subject | механика | ru_RU |
| dc.title | Оптимальное управление ориентацией и винтовым движением твердого тела | ru_RU |
| dc.type | Book | ru_RU |