Нелинейные системы
Загрузка...
Аннотация
В книге дано мастерское изложение основных разделов теории нелинейных систем управления на основе идей устойчивости, функций Ляпунова, усреднения, теории возмущений. Ясно и компактно представлены новые области, сложившиеся в последние 10-15 лет, такие, как управление на основе пассивности, теория устойчивости по «входу-состоянию» и «входу-выходу», интегральное управление, бэкстеппинг (обход интегратора), нелинейные наблюдатели с большим коэффициентом усиления, синтез робастных нелинейных систем. Книга заслужила признание и в качестве справочного руководства по современной теории управления, являясь одним из наиболее цитируемых в мире текстов по нелинейным системам. Много поучительного материала найдут в ней как новички, так и специалисты в области нелинейной динамики. От читателя требуется знакомство с математическим анализом, дифференциальными уравнениями и теорией матриц в объеме вузовских курсов, а также знание основных понятий теории линейных систем. Книга будет полезна всем, желающим глубоко и систематически ознакомится как с основами теории нелинейных систем, так и с ее новейшими достижениями.
Описание
Авторы
Составители/Переводчики
Год
2009
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Издательство
Регулярная и хаотическая динамика
Ключевые слова
Коллекции
| dc.contributor.author | Халил, Хасан | |
| dc.contributor.editor | Фрадков, А. Л. | |
| dc.contributor.other | Макаров, И. А. | |
| dc.date.accessioned | 2021-08-26T12:28:50Z | |
| dc.date.available | 2021-08-26T12:28:50Z | |
| dc.date.issued | 2009 | |
| dc.description.abstract | В книге дано мастерское изложение основных разделов теории нелинейных систем управления на основе идей устойчивости, функций Ляпунова, усреднения, теории возмущений. Ясно и компактно представлены новые области, сложившиеся в последние 10-15 лет, такие, как управление на основе пассивности, теория устойчивости по «входу-состоянию» и «входу-выходу», интегральное управление, бэкстеппинг (обход интегратора), нелинейные наблюдатели с большим коэффициентом усиления, синтез робастных нелинейных систем. Книга заслужила признание и в качестве справочного руководства по современной теории управления, являясь одним из наиболее цитируемых в мире текстов по нелинейным системам. Много поучительного материала найдут в ней как новички, так и специалисты в области нелинейной динамики. От читателя требуется знакомство с математическим анализом, дифференциальными уравнениями и теорией матриц в объеме вузовских курсов, а также знание основных понятий теории линейных систем. Книга будет полезна всем, желающим глубоко и систематически ознакомится как с основами теории нелинейных систем, так и с ее новейшими достижениями. | ru_RU |
| dc.identifier.citation | Халил, Хасан. Нелинейные системы / Х. К. Халил ; пер. с англ. И. А. Макарова ; под ред. А. Л. Фрадкова. - Изд. 3-е. - Москва ; Ижевск : Институт компьютерных исследований : Регулярная и хаотическая динамика, 2009. - 812 с. : ил. | ru_RU |
| dc.identifier.other | arhiv_book_13150 | |
| dc.identifier.uri | http://eanbur.unatlib.ru/handle/123456789/27511 | |
| dc.language.iso | ru | ru_RU |
| dc.publisher | Регулярная и хаотическая динамика | ru_RU |
| dc.subject | теория нелинейных систем управления | ru_RU |
| dc.subject | математика | ru_RU |
| dc.title | Нелинейные системы | ru_RU |
| dc.type | Book | ru_RU |