Маланин, Владимир ВладимировичСтрелкова, Нина Александровна2017-12-212017-12-212004Маланин, Владимир Владимирович. Оптимальное управление ориентацией и винтовым движением твердого тела / В. В. Маланин, Н. А. Стрелкова. - Москва ; Ижевск : Регулярная и хаотическая динамика, 2004. - 204 с. : рис. ; 20 см. - (R&C Dynamics).arhiv_book_03718http://eanbur.unatlib.ru/handle/123456789/5245Рассматриваются вопросы кинематики и динамики твердого тела, положение которого задастся посредством вещественных и дуальных параметров Родрига-Гамильтона, Кэли-Клейна, направляющих косинусов. Основное внимание уделяется задачам оптимального по быстродействию управления ориентацией и винтовым перемещением твердого тела. Для определения оптимальных режимов применяются метод Веллмана, принцип максимума Л. С. Понтрягина, теорема Грина, геометрические методы, основанные на непосредственном анализе функционалов, теория винтового исчисления, кватернионные и бикватернионные методы. Книга предназначена для научных работников, инженеров, студентов и аспирантов, специализирующихся в области процессов управления, механики и прикладной математики.ruкинематикадинамика твердого телакватернионывинтовое движение твердых телпереориентация твердых телмеханикаBook